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標題:WinCE5.0入門全過程

1樓
wangxinxin 發(fā)表于:2010-11-26 11:10:30
以下內(nèi)容僅供參考,由于我也是初學者,很多概念理解不準,錯誤與模糊之處還請大家指出,以利于我們大家共同學習與提高!
以下內(nèi)容不接受任何攻擊性評論,學習WinCE是我現(xiàn)階段本科畢業(yè)設計的內(nèi)容,所以所有觀點僅從學術(shù)角度出發(fā),如果有說的不當之處,希望大家多多指點!
再說明一下,如果本帖中有什么其它問題,比如言之不當之處,希望大家另開一帖,在論壇里討論一下,標題注明一下jbb0523,我這些天會常來論壇看看的,這樣大家就共同提高了!

一、前言

1、首先談談本人基礎。我熟悉AVR單片機,使用過ATmega16單片機大部分功能,如4X4鍵盤、UART、SPI、I2C、Timer、PWM等等,接觸過DSP芯片TMS320C54X,懂得VHDL語言,簡單使用過LPC2131,并在其上移植過uC/OS-II,學習過有關(guān)操作系統(tǒng)的基本知識。
用過的相關(guān)軟件有:ICCAVR、ADS1.2、CCS、uVision等。

2、學習不要著急,如果你沒有操作系統(tǒng)的基礎,可能一時接受不了操作系統(tǒng)這個概念,而是拿著自已天天用的PC機的Windows操作系統(tǒng)的界面鉆牛角尖。不要總感覺這資料是垃圾,那本書是騙錢的,之所以你看不懂那是因為你還沒達到看懂的程度!當然現(xiàn)在騙錢的書很多,著書者很少從讀者的角度去寫書!

3、我所使用的開發(fā)環(huán)境:PC XP+GEC2440+WinCE5.0+VS2008+ActiveSync4.5+DNW
GEC2440是廣嵌科技術(shù)的開發(fā)板,不喜歡廣嵌,售后技術(shù)支持做的不好,而且技術(shù)論壇也沒人回帖,不建議使用本實驗板!其實板子做的還行,只是相關(guān)服務有待加強!!!

二、入門準備

1、什么是操作系統(tǒng)?
這個問題是困擾了我很久的問題。由于我們大家對于Windows XP等PC機操作系統(tǒng)過于熟悉,而此操作系統(tǒng)又過于傻瓜式,以致于使我們感覺不到操作系統(tǒng)的本質(zhì),僅感覺操作系統(tǒng)就是一個窗口,反正在我接觸嵌入式操作系統(tǒng)前是這樣認為的。那么什么是操作系統(tǒng)呢?從我使用uC/OS-II的體驗來說,簡單點兒說操作系統(tǒng)就是一個調(diào)度器,從我現(xiàn)在使用WinCE的體驗來說,操作系統(tǒng)就是管家婆。總的來說吧,操作系統(tǒng)就是用算法實現(xiàn)的管理系統(tǒng)所有資源一個后臺。可能這樣說還是有些抽象,別急,慢慢來!

2、操作系統(tǒng)安裝在哪兒呢?界面呢?
這個問題絕對是Windows操作系統(tǒng)使用后遺癥,總感覺操作要像我們PC機裝系統(tǒng)一樣進行安裝,要有像XP等OS一樣的操作界面。其實界面僅僅是人機交互的一種方式而已,不是操作系統(tǒng)必備的元素,而是操作系統(tǒng)的一種趨勢,因為現(xiàn)在對友好的人機交互界面要求越來越高,而且是傻瓜程度過高越好!
以uC/OS-II為例,它的核代碼就是幾個C源文件,使用它時將其像其它程序一樣加入你所建立的工程即可,當然在uC/OS-II與你所寫的普通代碼之間要有一個橋梁來進行鏈接,這個橋梁就是我們在移植操作系統(tǒng)時所要寫的文件,它根本沒有界面一說,為什么說它是操作系統(tǒng)呢?因為uC/OS-II有操作系統(tǒng)的一切特征!操作系統(tǒng)都有什么特征呢?自已網(wǎng)上查一吧!
那么移值uC/OS-II在CPU上有什么好處呢?個人認為,操作系統(tǒng)的核心好處在于多作務管理與調(diào)度。任務較少時,也許感覺不到它的好處,但任務多了,操作系統(tǒng)的好處就明顯了,比如說吧,你的實驗板上有八個LED,要求你實現(xiàn)這八個LED以八種不同頻率進行閃爍,你該怎么寫呢?如果有了uC/OS-II操作系統(tǒng),這就太簡單了,將每個LED閃爍按uC/OS-II要求形式寫成任務,然后將八個任務交由uC/OS-II調(diào)度即可!
說了一大堆uC/OS-II的相關(guān)內(nèi)容,下面進入正題,談WinCE!

3、相關(guān)術(shù)語
0)PC機(Personal Computer)就是指你的電腦,OS(Operating System)是指操作系統(tǒng)!
1)BSP(Board Support Package,板級支持包),介于硬件平臺和操作系統(tǒng)之間的一層,屬于操作系統(tǒng);不同的操作系統(tǒng)對應于不同定義形式的BSP。
2)Bootloader與BIOS:Bootloader是引導程序,就是對實驗平臺進行初始化,設定一些相關(guān)參數(shù)等等。就我現(xiàn)在使用的WinCE5.0來說,根據(jù)個人理解,Bootloader與BIOS是一個東西,就是在ADS1.2下的一個工程而已,里面含有start.s及其它的一些相關(guān)代碼。這個現(xiàn)在我還有些模糊,僅談到此。
3)OEM:Original Equipment Manufacturer原始設備制造商
4)OAL:OEM Abstraction Layer
5)DLL:Dynamic Link Library,動態(tài)鏈接庫 
6)MFC:Microsoft Foudation Class,微軟基礎類 
7)API:Win32 Application Programming Interface,Win32應用程序編程接口
8)SDK:Software Development Kit,使用WinCE時必須安裝SDK,你不必在網(wǎng)上找SDK的安裝包,對于每個具體實驗板都對于一個SDK,這個可以用PB生成。
9)PB、VS、EVC:PB是Platform Builder的簡稱,VS是Visual Studio的簡稱,EVC是Embedded Visual C++的簡稱。
10)Nand flash與Nor flash:與非flash和或非flash,前者價格便宜,后者較貴。

4、所需開發(fā)軟件
1)Platform Builder 5.0:此軟件用來定制操作系統(tǒng),生成內(nèi)核,生成SDK,編譯驅(qū)動程序等。
2)Visual Studio 2008:我用的是此版本,當然也許不許這么高版本,網(wǎng)上用的多的是VS2005,還有使用EVC++的。此軟件用來編寫應用程序。
3)ActiveSync 4.5:此軟用來同步PC機與實驗板進行同步。此軟件可以在微軟中國官方網(wǎng)站下載。
4)DNW:串口調(diào)試工具,在上電時用來顯示BIOS發(fā)往串口的相關(guān)信息,也可以輸入相關(guān)參數(shù)進行設置的。
5)USB同步驅(qū)動:必備!!!
VS2008的安裝按提示按裝即可,PB5.0的安裝可以參考天嵌科技的手冊進行安裝,講的很好很詳細,至于PB5.0補丁的安裝只需安裝Net2.0與Net3.5的那一個即可,其實安裝與否我原由我也不清楚,好好參考天嵌科技術(shù)的手冊吧。另外要參考天嵌科技術(shù)的手冊添加BSP,生成相應的SDK,然后安裝SDK,這些都安裝好后還有一個工作就是安裝USB驅(qū)動,這一關(guān)一定要過,安不上的話就等著安上再說!

5、相關(guān)參考書目:
何宗鍵 編著.Windows CE嵌入式系統(tǒng).北京:北京航空航天大學出版社
還有就是各個開發(fā)板廠商的使用手冊都是很好的資料,必備!
主要有天嵌科技TQ2440、朗成電子AT2440EVB、友善之臂mini2440和QQ2440、廣嵌科技GEC2440、飛凌等等,只有飛凌的資料是不公開的,其它的都可以在相關(guān)網(wǎng)站下載到。
有關(guān)Visual Studio的書可以參考一下機械工業(yè)出版社劉冰等編著的《C++程序設計教程——基于Visual Studio 2008》,這本書我也沒細看過,掃了一眼,講的還抽合吧。

三、打開WinCE的大門

0、我的學習方法
我學習的理念是首先把整套開發(fā)環(huán)境搭建起來,然后運行一個最簡單的程序入門再說,至于更深一層次的內(nèi)容慢慢研究!
1、開發(fā)平臺的建立
個人認為,學習單片機也好,ARM也罷,首先要解決的事情就是將整套開發(fā)環(huán)境搭建好,成功跑一個最簡單的程序,就算入門了,下面我說說WinCE開發(fā)環(huán)境的建立。

1)安裝VS2008,根據(jù)提示安裝即可,沒什么注意事項,唯一的提示就是要留有足夠的硬盤空間,僅VS就得留2G空間吧,如果安裝MSDN幫助文檔的話,再留3G吧!
安裝好VS后初次打開會讓你選擇默認開發(fā)環(huán)境,有1、Visual Basic 開發(fā)設置;2、Visual C#開發(fā)設置;3、Visual C++開發(fā)設置;4、Web開發(fā)設置;5、常規(guī)開發(fā)設置。個人認為選哪一個都無所謂,差別僅在于新建項目時項目類型一欄的排列順序有所差別而已。這個設置可以按如下更改:工具---》導入和導出設置(I)…---》重置所有設置---》否,僅重置設置,從而覆蓋我的當前設置
2)安裝Microsoft_DotNetFXCHS1.1.exe,這是安裝WinCE的前提,如果你電腦上裝過VC++等軟件,應該就不用安裝了,因為Visual Studio系列軟件都需要這個的。
3)安裝Platform Builder5.0,安裝PB其實就是所謂的安裝WinCE,這個參考天嵌的手冊1.1節(jié)內(nèi)容安裝即可,有一點天嵌手冊中沒提到的是:
圖片點擊可在新窗口打開查看
 (原文件名:PB安裝.jpg) 
引用圖片

安裝選擇處理器到這一步時如果ARMV4I是一個“×”,則應單擊向下的小黑三角,選擇第一個或第二個選項,其它的我也不是很懂,反正第一次入門多安裝了總比不能用好,以后精通了再選擇最優(yōu)方法吧。
4)安裝WinCEPB50-081231-Product-Update-Rollup-Armv4I.msi,這是PB5.0的一個補丁,網(wǎng)上相關(guān)文章千篇一率,寫了一大堆補丁,個人認為安裝這個就足夠了,其它的等你用到時再安吧,我用了這么些天也沒感覺到補丁有什么用。
5)安裝ActiveSync4.5,這個很簡單!安裝完后打開“我的電腦”就會有一個“移動設備”圖標,這個以后有用!
6)DNW不用安裝,是一個綠色版的軟件,累似于串口調(diào)試助手,但功能強一些吧!
7)安裝USB同步用驅(qū)動,用USB線將實驗板與PC機連接起來會提示安裝驅(qū)動,這個實驗板廠商應該會提供的,也可以從網(wǎng)上下載!USB驅(qū)動安裝不當會導致PC機藍屏,所以這一步必須過關(guān),否則原地待命!
8)添加BSP:打開PB5.0,添加BSP包,BSP是由廠商提供的,別告訴我實驗板是你自已做的,一上手就寫B(tài)SP有點不現(xiàn)實吧。參考天嵌手冊2.1.1節(jié)內(nèi)容,很輕松搞定!
9)安裝SDK:參考天嵌手冊2.4節(jié)內(nèi)容很輕松搞定,然后安裝即可!
到現(xiàn)在為止環(huán)境基本搞定,其它相關(guān)細節(jié)參考開嵌手冊即可!

2、什么叫定制操作系統(tǒng)?為什么要安裝WinCE到PC機上?
由于受uC/OS-II操作系統(tǒng)的影響,總想著WinCE的源代碼在哪兒?那些API函數(shù)的原型在哪兒頭文件中?須知uC/OS-II的源代碼是開源的,而WinCE的代碼則相反!uC/OS-II的呈現(xiàn)在我們面前的是幾個C語言源文件,WinCE呢?就我現(xiàn)在的理解,將PB5.0裝到PC機上意味著將WinCE的全部功能放到了PC機上,然后我們需要做的是通過PB從WinCE所有功能中挑選出自已需要的功能,這些功能經(jīng)自已通過PB組合后生成一個NK.bin和NK.nb0文件,關(guān)于這兩個的區(qū)別參考天嵌手冊的第92頁,具體我也不太懂。但我個人的理解是,生成的NK.nb0就好像是我們在學單片機時生成的hex文件,我們將.nb0燒到實驗板上也就是將我們裁剪(即所謂的定制!!!)好的WinCE“安裝”到實驗板上了,這個過程可以近似理解為將hex文件通過ISP或其它方式燒到單片機里一樣的。
綜上所述,我們安裝PB在PC機上是將WinCE所有功能“暫時放到”PC機上,然后通過PB“挑出”你所需要的功能后并將其組合(即.nb0文件)“放到”實驗板上即可!
打個比方說吧,WinCE各種功能就好像一塊塊積木(即安裝PB),然后我們用需要的積木搭出我們需要圖形(即我們用PB定制的操作系統(tǒng))。
WinCE代碼是不開源的,不要天天去想API函數(shù)在哪兒呢?真想看的話去找找比爾蓋茨看看能不能讓你看看!

3、Bootloader(BIOS)、WinCE核(即nb0文件)及我們用VS編寫的應用程序怎么燒到實驗板上?都燒在哪里了呢?
1)Bootloaer與BIOS的區(qū)別我還沒搞懂,就現(xiàn)在的理解還是將它們合二為一,這個有待解決。它們可以用sjf2440.exe進行燒寫;燒到哪兒了呢?這個由自已設定,我也沒有燒過,只有一個粗略的理解:S3C2440外擴了Nand flash和Nor flash,還有SDRAM,芯片內(nèi)部也有(應該有吧?),這里我們不用管內(nèi)部與外部,這個只要按要求進行外擴后用尋址到什么地址CPU會自動找相關(guān)存儲空間的。我們可以將所有的flash看成一個整體,它是用來固化程序的,把所有RAM看成一個整體,它是用來運行程序的。我們將flash分成不同的分區(qū),上電時CPU要從根據(jù)設定的起始地址的代碼開始執(zhí)行,個人認為Bootloader應該就燒在這里吧!這里的理解個人還有待加強,僅供參考!
2)WinCE核可以通過過USB等方式下載到實驗板上,比如用DNW就可以進行下載,之所以下載到哪兒了?下載到flash其中的一個分區(qū),具體由Bootloader引導程序和你自已設定的參數(shù)!CPU再聰明還得聽人的指揮!
3)VS編的應用程序燒在哪兒了?這個我還沒弄明白,我是通過ActiveSync將VS生成的.exe文件發(fā)送到實驗板上或直接復制到實驗板上的。怎么粘呢?安裝好ActiveSync后PC機的“我的電腦”會多一個移動設備圖標,如果你的USB同步驅(qū)動安裝好的,雙擊“移動設備”其實就是相當于在遠程控制著實驗板,將VS的應用程序復制過來然后在實驗板端相關(guān)目錄下找到應用程序運行即可!不過這樣運行應用程序是在RAM中運行,沒有進行固化,至于怎么固化,我再好好研究!
4)這里一直提到flash分區(qū)的問題,至于究竟是怎么分區(qū)的目前我也不是很懂,個人認為是通過bootloader進行相關(guān)設計的吧,在以前接觸LPC2131時似乎看到過相關(guān)內(nèi)容。

四、走進WinCE

以下默認開發(fā)平臺所有軟件已安裝完畢:

1、燒寫B(tài)ootloader(沒燒過,只是這樣認為要首先燒寫B(tài)IOS)
2、燒寫WinCE核
由于本人拿到實驗板時以上兩步已做好,即我拿到的實驗板上就有燒好的WinCE5.0操作系統(tǒng),因此以上兩步是我猜測的!
3、打開VS,按照天嵌手冊4.2節(jié)內(nèi)容進行操作,如果成功運行,則OK!本步驟成功后則說明平臺搭建成功,但HELLO程序不涉及實驗板上的任何具體硬件,個人認為這只能算是入門了一半,還有一個坎沒邁過去,那就是流驅(qū)動的開發(fā),因為開發(fā)第一個流驅(qū)動的工作量并不比搭建平臺省事,尤其是全靠自已琢磨,旁邊無人指導、無人探討!
4、運行成功HELLO程序后你可能會想,如果想點亮實驗板上的LED燈該怎么用啊?基于VS開發(fā)環(huán)境也沒法控制CPU的IO寄存器啊?這就需要流驅(qū)動了!
大部分實驗板的手冊都有詳細的HELLO程序過程,但很少有手冊詳細講解流驅(qū)動的開發(fā)過程,下面以我的經(jīng)歷詳細的寫一寫:
流驅(qū)動的基本介紹可以看看天嵌手冊的第五章,腦子里起碼要先有個基本概念!
1)打開以下目錄:E:\WINCE500\PLATFORM\smdk2440\DRIVERS,并在該目錄下新建一個文件夾,命名為GPIOdriver,并用記事本打開該目錄下的dirs文件,按其格式添加\GPIOdriver,dirs沒有擴展名,打開看看就懂,沒什么特別的!
注:其中E盤是我的安裝目錄,smdk2440是GEC2440實驗板提供的BSP,按要求拷貝到了E:\WINCE500\PLATFORM\ 目錄。
2)打開剛剛新建的GPIOdriver文件夾,新建txt記事本文件,命名為makefile,打開加入以下內(nèi)容:!INCLUDE $(_MAKEENVROOT)\makefile.def,然后將.txt擴展名去掉,使其變?yōu)闊o擴展名的文件。
3)仍然在GPIOdriver文件夾內(nèi),仍然新建txt文件,命名為GPIOdriver,加入以下內(nèi)容后將其擴展名更改為.def文件:
LIBRARY GPIOdriver
EXPORTS
GIO_Close
GIO_Deinit
GIO_Init
GIO_IOControl
GIO_Open
GIO_PowerDown
GIO_PowerUp
GIO_Read
GIO_Seek
GIO_Write
4)仍然在GPIOdriver文件夾內(nèi),仍然新建txt文件,命名為sources,加入以下內(nèi)容后將其擴展名刪除,使其成為無擴展名文件:
RELEASETYPE=PLATFORM
TARGETNAME=GPIODriver
TARGETTYPE=DYNLINK
DLLENTRY=DllEntry
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