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◎ 曙海教育集團論壇 → DSP6000系統開發 → TMS320C6000系列DSP的軟件優化技術

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標題：TMS320C6000系列DSP的軟件優化技術

1樓

wangxinxin 發表于：2010-11-22 13:35:17

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<strong>摘要</strong> 詳細介紹DSP軟件優化流程；結合具體實例闡述在C語言中使用內聯函數、指夸并行、字裝載半字型數據、軟件流水等幾種代碼優化技術，并對各種技術優化后的代碼執行效率進行總結分析，對實際系統的開發具有重要意義。 <b>關鍵詞</b> DSP軟件優化軟件流水 TMS320C6000 <b>1 DSP系統的軟件優化流程 </b>DSP系統的軟件優化流程如圖l所示。整個工作流程分為3個階段： <p align="center"><img style="CURSOR: pointer" onclick="javascript:window.open(this.src);" src="http://www.jdzj.com/UpLoadFiless/Article/iccpic/2008-08/20080803221624211.jpg" border="0"/> 第l階段，直接根據需要用高級C語言實現DSP功能，測試代碼的正確性。然后，移植到C6X平臺，利用C6X開發環境Profile測試程序的運行時間。若不滿足要求，則進入下一階段。第2階段，利用C6X提供的優化方式和其他各種優化技巧，如使用不同的編譯器選項使能軟件流水，循環展開，字存取代替半字存取等，優化C語言代碼。如果還不能滿足要求，則進入第3階段。第3階段，將C語言代碼中耗時最長的部分抽取出來，用線性匯編語言重寫，用匯編優化器進行優化。使用profile確定這段代碼是否需要進一步優化。 <b>2 優化過程 </b>首先，用C語言編寫程序，并通過編譯驗證其正確性。然后，使用內聯函數和合適的優化選項進行優化，并通過CCS中的profiler確定是否有函數需要被進一步優化，使用線性匯編語言重寫需要被優化的函數。最后，使用匯編優化編程技巧和匯編優化器優化匯編代碼。 <b>2．1 編譯器</b> 當優化器被激活時，將完成圖2所示的過程。C／C++語言源代碼首先通過一個完成預處理的解析器(Parser)，生成一個中間文件(．if)作為優化器(Optimizer)的輸入。優化器生成一個優化文件(．opt)，這個文件作為完成進一步優化的代碼生成器(Code generator)的輸入，最終生成匯編文件(．asm)。當選擇編譯選項時，-o2和-o3將盡可能地優化軟件。 <p align="center"><img style="CURSOR: pointer" onclick="javascript:window.open(this.src);" src="http://www.jdzj.com/UpLoadFiless/Article/iccpic/2008-08/20080803221624764.jpg" border="0"/> <b>2.2 編譯器內聯函數 </b><b> </b>TMS320C6X提供了很多內聯函數，它們直接映射為內嵌C6X匯編指令的特殊函數，這樣可迅速優化C語言代碼。C編譯器以內聯函數的形式支持所有C語言代碼不易表達的指令。內聯函數用下劃線“_”開頭，如例2，使用時如同調用普通函數一樣。下面結合實例，研究一下完成200點點積經過上述各種優化技術優化后的代碼效率。完成200點的點積運算C語言代碼程序dotp．c如下： <img style="CURSOR: pointer" onclick="javascript:window.open(this.src);" src="http://www.jdzj.com/UpLoadFiless/Article/iccpic/2008-08/20080803221624365.jpg" border="0"/> <b>3 線性匯編代碼的優化 </b>優化線性匯編代碼，首先是盡可能地使指令并行，使得同一時間內多個功能單元同時被使用，然后是調整代碼順序，縮減等待時延(NOPS)，如例5。接下來使用字訪問short型數據．如例6，最后使用軟件流水技術。當進行實際操作時，并不是要按順序地完成上面的每一步。只要達到要求，就可以結束。 <b>3.1 C語言代碼轉換到線性匯編代碼</b> 定點點積中，C語言代碼內部循環使用線性匯編指令，如例3所示。 <img style="CURSOR: pointer" onclick="javascript:window.open(this.src);" src="http://www.jdzj.com/UpLoadFiless/Article/iccpic/2008-08/20080803221624673.jpg" border="0"/> <b>3.2 線性匯編的資源分配 </b><b> </b>①裝載指令(LDW)必須使用．D單元。 ②乘法指令(MPY和MPYH)必須使用．M單元。 ③加法指令(ADD)使用．L單元， ④減法指令(SUB)使用．S單元。 ⑤跳轉指令(B)使用．S單元。由此得到例4的匯編代碼。例4 下面的例子是沒有并行執行的匯編代碼: <img style="CURSOR: pointer" onclick="javascript:window.open(this.src);" src="http://www.jdzj.com/UpLoadFiless/Article/iccpic/2008-08/20080803221624730.jpg" border="0"/> 完成200次循環迭代，經過profile clock分析循環部分，需要16×200=3200 cycles。 <b>3.3 使用并行指令完成點積代碼 </b>使用并行指令完成點積代碼如例5所示。 <img style="CURSOR: pointer" onclick="javascript:window.open(this.src);" src="http://www.jdzj.com/UpLoadFiless/Article/iccpic/2008-08/20080803221624381.jpg" border="0"/> 使用并行指令，循環體內需要8個時鐘周期。這段循環代碼的執行周期為8×200=l600 cycles。 <b>3．4 使用字存取原short型數據 </b>為進一步提高效率，使用字存取原short型數據，如例6所示。 <img style="CURSOR: pointer" onclick="javascript:window.open(this.src);" src="http://www.jdzj.com/UpLoadFiless/Article/iccpic/2008-08/20080803221624901.jpg" border="0"/> <img style="CURSOR: pointer" onclick="javascript:window.open(this.src);" src="http://www.jdzj.com/UpLoadFiless/Article/iccpic/2008-08/20080803221624517.jpg" border="0"/> 這段代碼在循環體內仍然是8個時鐘周期，迭代100次為8×100=800 cycles。 <b>4 軟件流水技術 </b>軟件流水技術是用在循環語句中調用指令的方法，即安排循環中的多個迭代運算并行執行。在編譯C語言代碼時，可以選擇編譯器的-o2或-o3選項，編譯器將根據程序盡可能地安排軟件流水。圖3所示為運用軟件流水的循環結構，它包括A、B、C、D、E五次迭代，同一周期最多執行五次迭代的不同指令(陰影部分)。圖3中陰影部分稱為“循環內核”，核中不同的指令并行執行。核前執行的過程稱為“流水線填充”，核后執行的過程稱為。流水線排空”。 <p align="center"><img style="CURSOR: pointer" onclick="javascript:window.open(this.src);" src="http://www.jdzj.com/UpLoadFiless/Article/iccpic/2008-08/20080803221624761.jpg" border="0"/> 在DSP算法中存在大量的循環操作，因此充分運用軟件流水線方式，能極大地提高程序的運行速度。當手繪軟件流水時，首先要畫出相關圖，如圖4所示，然后建立軟件流水迭代間隔編排表，最后根據編排表寫出程序。 <p align="center"><img style="CURSOR: pointer" onclick="javascript:window.open(this.src);" src="http://www.jdzj.com/UpLoadFiless/Article/iccpic/2008-08/20080803221624162.jpg" border="0"/> 在畫相關圖時應遵循： ①畫出節點和路徑； ②寫出完成各指令需要的CPU周期； ③為各節點指派功能單元； ④分開路徑，以使最多的功能單元被使用。根據相關圖寫出模迭代間隔安排表，如表1所列。 <p align="center"><img style="CURSOR: pointer" onclick="javascript:window.open(this.src);" src="http://www.jdzj.com/UpLoadFiless/Article/iccpic/2008-08/20080803221624961.jpg" border="0"/> 由此迭代間隔表寫出對應代碼： <img style="CURSOR: pointer" onclick="javascript:window.open(this.src);" src="http://www.jdzj.com/UpLoadFiless/Article/iccpic/2008-08/20080803221624473.jpg" border="0"/> <img style="CURSOR: pointer" onclick="javascript:window.open(this.src);" src="http://www.jdzj.com/UpLoadFiless/Article/iccpic/2008-08/20080803221624333.jpg" border="0"/> <b>5 總結 </b>各種優化技術所需時鐘數如表2所列。表中括號內數字為循環內核時鐘周期，括號前數字為流水線填充時鐘周期，括號后數字為流水線排空CPU時鐘周期。 <p align="center"><img style="CURSOR: pointer" onclick="javascript:window.open(this.src);" src="http://www.jdzj.com/UpLoadFiless/Article/iccpic/2008-08/20080803221624220.jpg" border="0"/> 由此得出遵循以上的軟件優化流程和代碼優化技術，可以極大地提高代碼效率，這對實際應用具有重大意義。
說明：上面顯示的是代碼內容。您可以先檢查過代碼沒問題，或修改之后再運行.

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