標(biāo)題：vxworks啟動(dòng)進(jìn)一步討論

先講講BSP和BootRom之間的區(qū)別BSP只與“target/config/”下對(duì)應(yīng)目錄相關(guān)
romInit.s定義系統(tǒng)的入口romInit函數(shù)，系統(tǒng)上電最先執(zhí)行的代碼。romInit禁止CPU中斷，設(shè)置初始堆棧，配置DRAM控制器等少數(shù)CPU設(shè)置后調(diào)用第一個(gè)C程序romStart。進(jìn)一步硬件初始化有sysLib.c中定義sysHeInit函數(shù)完成。romInit.s中的硬件初始化會(huì)在sysALib.s或sysLib.s重復(fù)一遍。因?yàn)関xworks程序只需要BootRom提供參數(shù)串和啟動(dòng)代碼。而不依賴于BootRom的硬件初始化（除了RAM初始化）。BootRom和Vxworks的無(wú)關(guān)行是一個(gè)原則，若不遵循這個(gè)原則，就會(huì)出現(xiàn)Vxworks和BootRom的關(guān)聯(lián)修改。
從宏觀角度看來(lái)，一般是先加載BootRom；BootRom在加載VxWorks應(yīng)用，并跳轉(zhuǎn)到Vxworks的入口sysInit執(zhí)行；VxWorks有可能根據(jù)啟動(dòng)的腳本文件加載應(yīng)用模塊。整個(gè)過(guò)程完成后，系統(tǒng)進(jìn)入多任務(wù)環(huán)境。
對(duì)于PC兼容體系結(jié)構(gòu)，CPU不能從這樣的存儲(chǔ)器中獲取指令執(zhí)行，而需要BIOS的輔助。BIOS講啟動(dòng)盤(pán)的引導(dǎo)扇區(qū)復(fù)制到主內(nèi)存空間，再跳內(nèi)存的指定地址執(zhí)行。BIOS本身所處的存儲(chǔ)器時(shí)CPU可直接訪問(wèn)執(zhí)行的。BIOS再加載程序映象時(shí)喲自己的規(guī)范，比如引導(dǎo)扇區(qū)的位置和大小等。BootRom自己能滿足這樣的要求，比如說(shuō)大小，BootRom比一個(gè)扇區(qū)大了許多。BIOS不能直接加載BootRom，而只能先加載輔助的小程序Vxld。由于大小限制，Vxld不支持完善的文件系統(tǒng)，所以要求啟動(dòng)盤(pán)上的BootRom文件必須連續(xù)存放。Vxld再加載BootRom。由于硬件環(huán)境限制，Vxld必須做的非常小，不能啟動(dòng)保護(hù)模式和支持翻檢系統(tǒng)，因而限制了所能減災(zāi)程序映象的大小和內(nèi)存加載位置。啟動(dòng)盤(pán)（如軟盤(pán)）的大小也會(huì)限制程序映象的大小。
也有可能由于環(huán)境影響，出現(xiàn)BootRom與Vxworks映象融合在一起的情況，可以直接從Rom啟動(dòng)但是不靈活。

映象分類       類型
功能        BootRom，VxWorks，目標(biāo)模塊，vxworks_rom
運(yùn)行位置  ROM運(yùn)行[rom-resident],RAM運(yùn)行的
壓縮      壓縮的，非壓縮的
文家格式  標(biāo)準(zhǔn)執(zhí)行格式（如ELF），Hex格式（支隊(duì)Rom型的映象而言），而進(jìn)制格式
符號(hào)表    Standalone，包含符號(hào)表和tshell等