3應(yīng)用程序開發(fā)

　　一般嵌入式開發(fā)流程如圖1所示。

　　這里省略前面三步，從開發(fā)應(yīng)用程序開始。

　　3.1交叉開發(fā)環(huán)境建立

　　對(duì)嵌入式系統(tǒng)而言，只裝備必要的資源是前提條件，這也決定了嵌入式應(yīng)用程序的開發(fā)環(huán)境不可能是資源有限的嵌入式系統(tǒng)，只能利用資源豐富的PC開發(fā)，然后建立交叉開發(fā)平臺(tái)。

　　交叉編譯器（cross-compiler）是進(jìn)行交叉平臺(tái)開發(fā)的主要軟件工具。它是運(yùn)行在一種處理器體系結(jié)構(gòu)上，但是可以生成在另一種不同的處理器體系結(jié)構(gòu)上運(yùn)行的目標(biāo)代碼的編譯器。 要建立交叉開發(fā)環(huán)境，主要需要幾個(gè)工具包：gcc，glib，binutils，gdb等。一般開發(fā)板都提供這些工具，如果不是使用的開發(fā)板，在網(wǎng)上也是可以下載到全部軟件包的。依次將它們安裝在PC上即可。

　　Linux的軟件安裝方法與Windows不同。Linux中根據(jù)不同的壓縮打包方式使用不同的命令安裝。在安裝過(guò)程中，由于軟件包之間的依賴關(guān)系，系統(tǒng)可能會(huì)警告還有哪些沒(méi)有安裝，可以忽略這些警告。

　　3.2 U-Boot

　　在U-Boot（UniversalBootloader）之前，先介紹一下Bootloader。簡(jiǎn)單的說(shuō)，Bootloader就是在操作系統(tǒng)內(nèi)核運(yùn)行之前的一段引導(dǎo)程序，類似于PC中的BIOS。通過(guò)它，可以完成對(duì)應(yīng)硬件設(shè)備的初始化，并建立內(nèi)存空間的映射圖的功能，為最終調(diào)用系統(tǒng)內(nèi)核做好準(zhǔn)備。

　　U-Boot是遵循GPL條款的開放源碼項(xiàng)目，它不僅僅支持嵌人式Linux系統(tǒng)的引導(dǎo)，U-Boot中Universal的一層含義就是在于U- Boot支持多種嵌入式操作系統(tǒng)，就目前來(lái)看，U-Boot對(duì)Linux的支持最完善。另外一層含義則是U-Boot支持多種常用系列的處理器。

　　U-Boot支持的主要功能：系統(tǒng)引導(dǎo);基本輔助功能（操作系統(tǒng)接口功能;可靈活設(shè)置、傳遞多個(gè)關(guān)鍵參數(shù)給操作系統(tǒng);支持目標(biāo)板多種存儲(chǔ)方式;CRC32校驗(yàn)）;設(shè)備驅(qū)動(dòng);上電自檢功能;特殊功能（XIP內(nèi)核引導(dǎo)）。

　　U-Boot移植主要分為兩步：配置主板和設(shè)置Flash和SDRAM時(shí)序。

　　3.3嵌入式Linux系統(tǒng)內(nèi)核編譯和移植

　　嵌入式Linux內(nèi)核的編譯都是通過(guò)make的不同命令實(shí)現(xiàn)的，一般分為3步：（1）內(nèi)核配置。主要是用戶用于為目標(biāo)板選擇處理器架構(gòu)的選項(xiàng)。內(nèi)核支持4種方法的配置，