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主題:ARM基礎(chǔ)知識(shí)

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ARM基礎(chǔ)知識(shí)  發(fā)帖心情 Post By:2010-11-18 12:22:45

ARM處理器的寄存器 h PJw3mT  
  ARM處理器共有37個(gè)寄存器。其中包括:  ;-ChTl  
  **31個(gè)通用寄存器,包括程序計(jì)數(shù)器(PC)在內(nèi)。這些寄存器都是32位寄存器。 BF6Xsc0w  
  **6個(gè)狀態(tài)寄存器。這些寄存器都是32位寄存器。 h<L 7Z,  
ARM處理器共有7種不同的處理器模式,每一種模式中都有一組相應(yīng)的寄存器組。在任何時(shí)刻,可見(jiàn)的寄存器包括15個(gè)通用寄存器(R0-R14),一個(gè)或兩個(gè)狀態(tài)寄存器及程序計(jì)數(shù)器(PC)。在所有的寄存器中,有些是各模式公用一個(gè)物理寄存器,有一些寄存器各模式擁有自己獨(dú)立的物理寄存器。 !D(/NL{j6  
通用寄存器 {Jx:U {#  
通用寄存器分為以下三類:備份寄存器、未備份寄存器、程序計(jì)數(shù)器PC 1}BEU&*N^  
未備份寄存器 ZQ],44<`  
未備份寄存器包括R0-R7。對(duì)于每一個(gè)未備份寄存器來(lái)說(shuō),所有處理器模式下都是使用同一個(gè)物理寄存器。未備份寄存器沒(méi)有被系統(tǒng)用于特別的用途,任何可采用通用寄存器的場(chǎng)合都可以使用未備份寄存器。 N*+e:xf3  
備份寄存器 OS^t3S.m  
對(duì)于R8-R12備份寄存器來(lái)說(shuō),每個(gè)寄存器對(duì)應(yīng)兩個(gè)不同的物理寄存器。系統(tǒng)為將備份寄存器用于任何的特殊用途,但是當(dāng)中斷處理非常簡(jiǎn)單,僅僅使用R8-R14寄存器時(shí),F(xiàn)IQ處理程序可以不必執(zhí)行保存和恢復(fù)中斷現(xiàn)場(chǎng)的指令,從而可以使中斷處理非常迅速。 l7O6zT  
對(duì)于R13,R14備份寄存器來(lái)說(shuō),每個(gè)寄存器對(duì)應(yīng)六個(gè)不同的物理寄存器,其中的一個(gè)是系統(tǒng)模式和用戶模式共用的;另外的五個(gè)對(duì)應(yīng)于其他的五種處理器模式。采用下面的記號(hào)來(lái)區(qū)分各個(gè)物理寄存器: Zn!E\EY'  
R13_<MODE> Qt U EL$o  
其中MODE可以是下面幾種模式之一:usr,svc,abt,und,irq,fiq c<N*~Uc/1O  
程序計(jì)數(shù)器PC 3:(khR2%  
可以作為一般的通用寄存器使用,但有一些指令在使用R15時(shí)有一些限制。由于ARM采用了流水線處理器機(jī)制,當(dāng)正確讀取了PC的值時(shí),該值為當(dāng)前指令地址值加上8個(gè)字節(jié)。也就是說(shuō),對(duì)于ARM指令集來(lái)說(shuō),PC指向當(dāng)前指令的下兩條指令的地址。由于ARM指令是字對(duì)齊的,PC值的第0位和第一位總為0。 Rm>?h,<  
需要注意的是,當(dāng)使用str/stm保存R15時(shí),保存的可能是當(dāng)前指令地址值加8個(gè)字節(jié),也可能保存的是當(dāng)前指令地址值加12個(gè)字節(jié)。到底哪種方式取決于芯片的具體設(shè)計(jì)。對(duì)于用戶來(lái)說(shuō),盡量避免使用STR/STM指令來(lái)保存R15的值。 * B"4% n  
當(dāng)成功的向R15寫(xiě)入一個(gè)數(shù)值時(shí),程序?qū)⑻D(zhuǎn)到該地址執(zhí)行。由于ARM指令是字對(duì)齊的,寫(xiě)入R15的值應(yīng)滿足bits[1:0]為0b00,具體要求arm個(gè)版本有所不同: hIhX"=  
**對(duì)于arm3以及更低的版本,寫(xiě)入R15的地址值bits[1:0]被忽略,即寫(xiě)入r15的地址值將與0xFFFF FFFC做與操作。 |8gc |C  
**對(duì)于ARM4以及更高的版本,程序必須保證寫(xiě)入R15的地址值bits[1:0]為0b00,否則將產(chǎn)生不可預(yù)知的后果。 <6E}C X-  
對(duì)于Thumb指令集來(lái)說(shuō),指令是班子對(duì)齊的,處理器將忽略bit[0]。 ,YO#iMj  
程序狀態(tài)寄存器 <s@W@M"  
CPSR(當(dāng)前程序狀態(tài)寄存器)在任何處理器模式下被訪問(wèn)。它包含了條件標(biāo)志位、中斷禁止位、當(dāng)前處理器模式標(biāo)志以及其他的一些控制和狀態(tài)位。每一種處理器 9U h8*|L>  
模式下都有一個(gè)專用的物理狀態(tài)寄存器,稱為SPSR(備份程序狀態(tài)寄存器) aRZ*YFp^  
。當(dāng)特定的異常中斷發(fā)生時(shí),這個(gè)寄存器用于存放當(dāng)前程序狀態(tài)寄存器的內(nèi)容。在異常中斷退出時(shí),可以用SPSR來(lái)恢復(fù)CPSR。由于用戶模式和系統(tǒng)模式不是異常 EA#eab  
中斷模式,所以他沒(méi)有SPSR。當(dāng)用戶在用戶模式或系統(tǒng)模式訪問(wèn)SPSR,將產(chǎn)生不可預(yù)知的后果。 2wl?b"T p/  
CPSR格式如下所示。SPSR和CPSR格式相同。 ?>Io-(_|  
31 30 29 28 27 26 7 6 5 4 3 2 1 0 9YQI_ G  
N Z C V Q DNM(RAZ) I F T M4 M3 M2 M1 M0 ZP *Rl<  
N——本位設(shè)置成當(dāng)前指令運(yùn)算結(jié)果的bit[31]的值。當(dāng)兩個(gè)表示的有符號(hào)整數(shù)運(yùn)算時(shí),n=1表示運(yùn)算結(jié)果為負(fù)數(shù),n=0表示結(jié)果為正書(shū)或零。 P,nm%vOL  
z——z=1表示運(yùn)算的結(jié)果為零;z=0表示運(yùn)算的結(jié)果不為零。對(duì)于CMP指令,Z=1表示進(jìn)行比較的兩個(gè)數(shù)大小相等。 C4<#Uhld7  
C——下面分四種情況討論C的設(shè)置方法: s!fX NPB,  
在加法指令中(包括比較指令CMP),當(dāng)結(jié)果產(chǎn)生了進(jìn)位,則C=1,表示無(wú)符號(hào)運(yùn)算發(fā)生上溢出;其他情況C=0。 hIR@j=hG  
在減法指令中(包括減法指令CMP),當(dāng)運(yùn)算中發(fā)生錯(cuò)位,則C=0,表示無(wú)符號(hào)運(yùn)算數(shù)發(fā)生下溢出;其他情況下C=1。 @1N8d5iE  
對(duì)于包含移位操作的非加堿運(yùn)算指令,C中包含最后一次溢出的的位的數(shù)值 N cL> 5>  
對(duì)于其他非加減運(yùn)算指令,C位的值通常不受影響 o5gWA~7*  
V——對(duì)于加減運(yùn)算指令,當(dāng)操作數(shù)和運(yùn)算結(jié)果為二進(jìn)制的補(bǔ)碼表示的帶符號(hào)數(shù)時(shí),V=1表示符號(hào)為溢出;通常其他指令不影響V位。 bqNaGI]w  
***Q標(biāo)識(shí)位*** `1: -S$  
在ARM V5的E系列處理器中,CPSR的bit[27]稱為q標(biāo)識(shí)位,主要用于指示增強(qiáng)的dsp指令是否發(fā)生了溢出。同樣的spsr的bit[27]位也稱為q標(biāo)識(shí)位,用于在異常中 ![f-DG  
斷發(fā)生時(shí)保存和恢復(fù)CPSR中的Q標(biāo)識(shí)位。 ?t4yJ3^|  
在ARM V5以前的版本及ARM V5的非E系列的處理器中,Q標(biāo)識(shí)位沒(méi)有被定義。 d6TDd#;l  
%U.2j'F.  
***CPSR中的控制位*** NHGUea?  
CPSR的低八位I、F、T、M[4:0]統(tǒng)稱為控制位。當(dāng)異常中斷發(fā)生時(shí)這些位發(fā)生變化。在特權(quán)級(jí)的處理器模式下,軟件可以修改這些控制位。 Uc3q|x |  
**中斷禁止位:當(dāng)I=1時(shí)禁止IRQ中斷,當(dāng)F=1時(shí)禁止FIQ中斷 65|P-\J  
**T控制位:T控制位用于控制指令執(zhí)行的狀態(tài),即說(shuō)明本指令是ARM指令還是Thumb指令。對(duì)于ARM V4以更高版本的T系列ARM處理器,T控制位含義如下: f|Y8OzI~  
T=0表示執(zhí)行ARM指令 (?h?5U_Hq  
T=1表示執(zhí)行Thumb指令 ZV^En_#4~  
對(duì)于ARM V5以及更高版本的非T系列處理器,T控制位的含義如下 pW[.odt"  
T=0表示執(zhí)行ARM指令 ?rWu^=4Co  
T=1表示強(qiáng)制下一條執(zhí)行的指令產(chǎn)生未定指令中斷 %~llBn Z  
***M控制位*** +(YupN]Yw  
M控制位控制處理器模式,具體含義如下: Uy +Pm]  
M[4:0] 處理器模式 可訪問(wèn)的寄存器 ?v( 12!  
ob10000 user pc,r14~r0,CPSR "6kv2lf  
0b10001 FIQ PC,R14_FIQ-R8_FIQ,R7~R0,CPSR,SPSR_FIQ 'd|0  
0b10010 IRQ PC,R14_IRQ-R13_IRQ,R12~R0,CPSR,SPSR_IRQ F8 h$PL+x  
0B10011 SUPERVISOR PC,R14_SVC-R13_SVC,R12~R0,CPSR,SPSR_SVC  l_ [T   
0b10111 ABORT PC,R14_ABT-R13_ABT,R12~R0,CPSR,SPSR_ABT Ny ,C&%  
0b11011 UNDEFINEED PC,R14_UND-R8_UND,R12~R0,CPSR,SPSR_UND BD;6.&]E  
0b11111 SYSTEM PC,R14-R0,CPSR(ARM V4以及更高版本) A +FoJ OSF  
***CPSR中的其他位*** ^s)^Fy%^  
這些位用于將來(lái)擴(kuò)展。應(yīng)用軟件不要操作這些位。 r0KMQFa  
在ARM體系中通常有以下3種方式控制程序的執(zhí)行流程: /? /53\M  
**在正常執(zhí)行過(guò)程中,每執(zhí)行一條ARM指令,程序計(jì)數(shù)器(PC)的值加4個(gè)字節(jié);每執(zhí)行一條Thumb指令,程序計(jì)數(shù)器寄存器(PC)加2個(gè)字節(jié)。整個(gè)過(guò)程是按順序執(zhí)行。 _$ Q"/vH  
**跳轉(zhuǎn)指令,程序可以跳轉(zhuǎn)到特定的地址標(biāo)號(hào)處執(zhí)行,或者跳轉(zhuǎn)到特定的子程序處執(zhí)行。其中,B指令用于執(zhí)行跳轉(zhuǎn)操作;BL指令在執(zhí)行跳轉(zhuǎn)操作同時(shí),保存子程 M lkyxh'C  
序的返回地址;BX指令在執(zhí)行跳轉(zhuǎn)操作同時(shí),根據(jù)目標(biāo)地址為可以將程序切換到Thumb狀態(tài);BLX指令執(zhí)行3個(gè)操作,跳轉(zhuǎn)到目標(biāo)地址處執(zhí)行,保存子程序的返回 `>c9Iy?>5B  
地址,根據(jù)目標(biāo)地址為可以將程序切換到Thumb狀態(tài)。 6e4XDT-  
**當(dāng)異常中斷發(fā)生時(shí),系統(tǒng)執(zhí)行完當(dāng)前指令后,將跳轉(zhuǎn)到相應(yīng)的異常中斷處理程序處執(zhí)行。當(dāng)異常中斷處理程序執(zhí)行完成后,程序返回到發(fā)生中斷指令的下條指 rA[L88<AO/  
令處執(zhí)行。在進(jìn)入異常中斷處理程序時(shí),要保存被中斷。 k"m74XU  
;>57H1Xv

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