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      --  作者：wangxinxin
    
        --  發布時間：2010-12-7 15:05:29
    
        
        --  討論單片機實現SPWM的算法及實現過程
    
        
    在論壇上看到越來越多的地方在討論用單片機直接輸出SPWM波形的話題，但大多數都是在爭論單片機能否實現的問題，就我最近在網上查找的一些單片機的資料，有一些增強型的單片機應該是可以的,如: 
       菲利浦的p89lpc938,輸出PWM最高32M，晶振最高18M，指令執行時間2至4個時鐘周期。我目前所用 
       c80051F系列，單周期指令執行，最高可達100MIPS（據宣傳）。輸出I/O可編程。功能強大。 

       還有在論壇上常看見的Si8250好像也不錯。 
       雖然在這里列出了幾款單片機，我希望在下面的帖子就不要再討論有關單片機硬件的問題。 
       希望大家多多討論SPWM的算法，以及用單片機實現的控制過程
    
	
     
    
	
    我現在僅對規則采樣法了解一點，公式如下： 
        脈寬=aTcsin(wTd) Tc為載波頻率，a為調制度，w為正弦波角頻率，  Td為脈沖所在的時間。這個公式算出的結果用兩個IO輸出，當一個IO輸出一個半波的PWM時，此時另一個輸出為無效電平。 
    我用單片機實現這個公式的想法： 
        用查表的方法。把0.5Tcsin(wTd）算出做一個表格，用一個八位的A/D來采樣輸出電壓的變化，計算后得到a值，再根據下面的式子算出實際的脈寬：0.5aTcsin(wTd）/128,這僅是我一點單純的思路，希望大家積極發表意見，特別是如果我的想法有不對的地方，