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    ----  開發COLDFIRE5235開發板的VXWORKS BSP的過程總結。  (http://www.hufushizhe.com/bbs/dispbbs.asp?boardid=37&id=1935)

    --  作者:wangxinxin
    --  發布時間:2010-12-1 10:29:31
    --  開發COLDFIRE5235開發板的VXWORKS BSP的過程總結。

    COLDFIRE5235沒有BSP的開發模板,但是有5272的BSP,所以選用5272的BSP為模板。

    1. 啟動。 COLDFIRE5235復位后,CS0選通,做為啟動設備。CPU從地址0讀入兩個LONG字,第一個為SP,另一個為PC的值。所以在FLASH映像中,至少前面兩個LONG字必須存儲對應值。另外一個就時PC值,可以在一開始賦值時就給其一個在FLASH中的地址,如0XFFE00008。也可以賦一個以0為基址的偏移給PC,如0X00000008,不過這樣賦值的話,必須在接著的代碼中用JUMP語句調到以0XFFE00000為基址的FLASH空間中去。

    2. 調試手段。 剛開始運行時,沒有其他手段,就需要使用LED點燈,或者使用自己定義的串口輸出函數來進行調試。不過要注意的是,在VXWORKS中初始化串口后,注意考慮自己定義的串口函數和系統之間的沖突。