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    --  Linux驅(qū)動開發(fā)  (http://www.hufushizhe.com/bbs/list.asp?boardid=33)
    ----  嵌入式Linux下的USB設(shè)備驅(qū)動技術(shù)  (http://www.hufushizhe.com/bbs/dispbbs.asp?boardid=33&id=1743)

    --  作者:wangxinxin
    --  發(fā)布時間:2010-11-24 11:47:41
    --  嵌入式Linux下的USB設(shè)備驅(qū)動技術(shù)
    Linux設(shè)備模型中的總線落實在USB子系統(tǒng)里就是usb_bus_type,它在usb_init函數(shù)中可用retval=bus_register        (&usb_bus_type)語句注冊,而在driver.c文件里的定義如下:

            該函數(shù)的形參對應(yīng)的就是總線兩條鏈表里的設(shè)備和驅(qū)動。當總線上有新設(shè)備和驅(qū)動時,這個函數(shù)就會被調(diào)用。

     

            3 USB驅(qū)動程序的描述符

            一個設(shè)備可以有多個接口,一個接口可代表一個功能,因此,每個接口都對應(yīng)著一個驅(qū)動。例如一個USB設(shè)備有兩種功能,一個鍵盤,上面還帶一個揚聲器,這就是兩個接口,就需要兩個驅(qū)動程序,一個是鍵盤驅(qū)動程序,一個是音頻流驅(qū)動程序。

            一個驅(qū)動程序是否支持一個設(shè)備,要通過讀取設(shè)備的描述符來判斷。那么,什么是USB的描述符呢?USB的描述符是一個帶有預(yù)定義格式的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu),里面保存有USB設(shè)備的各種屬性和相關(guān)信息,可以通過向設(shè)備請求獲得它們的描述符內(nèi)容來深刻了解和感知一個USB設(shè)備。主要有四種USB描述符,分別為:接口描述符、端點描述符、設(shè)備描述符和配置描述符。

            協(xié)議規(guī)定:一個USB設(shè)備必須支持這四大描述符,還有些描述符不是必須包含的,有些特殊設(shè)備用來描述設(shè)備的不同特性,但這四大描述符是一個都不能少的。USB設(shè)備里有一個eeprom,可用來存儲設(shè)備本身信息,設(shè)備的描述符就存儲在這里。

            上述四個描述符分別放在了include/linux/usb.h文件中的struct usb_host_interface、structusb_host_endpoint、struct usb_device、struetusb_host_config里,而描述符結(jié)構(gòu)體本身定義在include/linux/usb/ch9.h里.并分別用struct usb_interface_descriptor、struct usb_host_endpoint、structusb_device_descriptor和struct usb_config_descriptor來表示。描述符結(jié)構(gòu)體的定義應(yīng)完全按照USB協(xié)議對描述符的規(guī)定來定義。

            4 USB接口驅(qū)動

            4.1 接口結(jié)構(gòu)

            平時編寫的USB驅(qū)動通常指的是寫USB接口的驅(qū)動,一個接口對應(yīng)一個接口驅(qū)動程序,需要以一個struct usb_driver結(jié)構(gòu)的對象為中心,并以設(shè)備的接口提供的功能為基礎(chǔ),來進行USB驅(qū)動程序的編寫。struct usb_driver結(jié)構(gòu)體一般定義在include/linux/usb.h文件里。具體如下:

    struct usb_driver{
    const char*name;
    int(*probe)  (struct usb_interface*intf,const
    struct usb_device_jd*id);
    void(*disconnect)  (struct usb_interface*intf);
    int(*ioctl)  (struct usb_interface*intf,unsigned
    int code,void*buf);
    int  (*suspend)  (struct usb_interface*intf,
    pm_message_t message);
    int(*resume)  (struct usb_interface*intf);
    void(*pre_reset)  (struct usb_interface*intf);
    void(*post_reset)(struct usb_interface*intf);
    const struct usb_device_id*id_table;
    struct usb_dynids dynids;
    struct usbdrv_wrap drvwrap;
    unsigned int no_dynamic_id:1;
    unsigned int supports_autosuspend:1;
    };

            Name為驅(qū)動程序的名字,對應(yīng)于/sys/bus/usb/drivers/下面的子目錄名稱。它只是彼此區(qū)別的一個代號,這里的名字在所有的USB驅(qū)動中必須是唯一的。probe用來看看這個USB驅(qū)動是否愿意接受某個接口的函數(shù)。Disconnect函數(shù)將在接口失去聯(lián)系或使用rmmod卸載驅(qū)動將它和接口強行分開時被調(diào)用。Ioctl函數(shù)則用在驅(qū)動通過usbfs和用戶空間進行交流時使用。Suspend、esume分別在設(shè)備被掛起和喚醒時使用。pre_reset、post_reset分別在設(shè)備將要復(fù)位(reset)和已經(jīng)復(fù)位后使用。id_table的變量可用來判斷是否支持某個設(shè)備接口。Dynids是支持動態(tài)id的。實際上,即使驅(qū)動已經(jīng)加載了,也可以添加新的id給它。drvwrap是給USB core區(qū)分設(shè)備驅(qū)動和接口驅(qū)動用的。no_dynamic_id可以用來禁止動態(tài)id。supports_autosuspend可對autosuspend提供支持,如果設(shè)置為0,則不再允許綁定到這個驅(qū)動的接口autosuspend。

            接口驅(qū)動

            當insmod或modprobe驅(qū)動的時候,經(jīng)過一個曲折的過程,就會調(diào)用相應(yīng)USB驅(qū)動里的xxx_init函數(shù),進而去調(diào)用usb_register (),以將相應(yīng)的USB驅(qū)動提交給設(shè)備模型,添加到USB總線的驅(qū)動鏈表里。當rmmod驅(qū)動時,同樣,在經(jīng)過一個曲折的過程之后,再調(diào)用相應(yīng)驅(qū)動里的xxx_cleanup函數(shù),進而調(diào)用usb_deregister ()將相應(yīng)的USB驅(qū)動從USB總線的驅(qū)動鏈表里刪除。