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--  Linux驅動開發  (http://www.hufushizhe.com/bbs/list.asp?boardid=33)
----  Linux驅動開發方法論  (http://www.hufushizhe.com/bbs/dispbbs.asp?boardid=33&id=1699)

--  作者：wangxinxin
--  發布時間：2010-11-24 8:46:37
--  Linux驅動開發方法論
有一種感動，叫淚流滿面，有一種機制，叫模塊機制。顯然，這種模塊機制給那些Linux 的發燒友們帶來了方便，因為模塊機制意味著人們可以把龐大的Linux內核劃分為許許多多個小的模塊。對于編寫設備驅動程序的開發者來說，從此以后他們可以編寫設備驅動程序卻不需要把她編譯進內核，不用reboot機器，她只是一個模塊，當你需要她的時候，你可以把她抱入懷中(insmod)，當你不再需要她的時候，你可以把她一腳踢開(rmmod)。
　　于是，忽如一夜春風來，內核處處是模塊。讓我們從一個偉大的例子去認識模塊。這就是傳說的"Hello World!"，這個夢幻般的名字我們看過無數次了，每一次她出現在眼前，就意味著我們開始接觸一種新的計算機語言了。(某程序員對書法十分感興趣，退休后決定在這方面有所建樹。于是花重金購買了上等的文房四寶。一日，飯后突生雅興，一番磨墨擬紙，并點上了上好的檀香，頗有王羲之風范，又具顏真卿氣勢，定神片刻，潑墨揮毫，鄭重地寫下一行字：hello world)

　　請看下面這段代碼，她就是Linux下的一個最簡單的模塊。當你安裝這個模塊的時候，她會用她特有的語言向你表白：“Hello，world!”，而后來你卸載了這個模塊，你無情拋棄了她，她很傷心，她很絕望，但她沒有抱怨，她只是淡淡地說，“Goodbye，cruel world!”(再見，殘酷的世界!)

/************ hello.c *********************/
1 #include <linux/init.h> /* Needed for the macros */
2 #include <linux/module.h> /* Needed for all modules */
3 MODULE_LICENSE("Dual BSD/GPL");
4 MODULE_AUTHOR("fudan_abc");
5
6 static int __init hello_init(void)
7 {
8 printk(KERN_ALERT "Hello, world!\\n");
9 return 0;
10 }
11
12 static void __exit hello_exit(void)
13 {
14 printk(KERN_ALERT "Goodbye, cruel world\\n");
15 }
16
17 module_init(hello_init);
18 module_exit(hello_exit);

　　你需要使用module_init()和module_exit()，你可以稱它們為函數，不過實際上它們是一些宏，你可以不用去知道她們背后的故事，只需要知道，在Linux Kernel 2.6的世界里，你寫的任何一個模塊都需要使用它們來初始化或退出，或者說注冊以及后來的注銷。

　　當你用module_init()為一個模塊注冊了之后，在你使用insmod這個命令去安裝的時候，module_init()注冊的函數將會被執行。而當你用rmmod這個命令去卸載一個模塊的時候，module_exit()注冊的函數將會被執行。module_init()被稱為驅動程序的初始化入口(driverinitialization entry point)。

　　怎么樣演示以上代碼的運行呢?沒錯，你需要一個Makefile。

1 # To build modules outside of the kernel tree, we run "make"
2 # in the kernel source tree; the Makefile these then includes this
3 # Makefile once again.
4 # This conditional selects whether we are being included from the
5 # kernel Makefile or not.
6 ifeq ($(KERNELRELEASE),)
7
8 # Assume the source tree is where the running kernel was built
9 # You should set KERNELDIR in the environment if it\'s elsewhere
10 KERNELDIR ?= /lib/modules/$(shell uname -r)/build
11 # The current directory is passed to sub-makes as argument
12 PWD := $(shell pwd)
13
14 modules:
15 $(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(PWD) modules
16
17 modules_install:
18 $(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(PWD) modules_install
19
20 clean:
21 rm -rf *.o *~ core .depend .*.cmd *.ko *.mod.c .tmp_versions
22
23 .PHONY: modules modules_install clean
24
25 else
26 # called from kernel build system: just declare what our modules are
27 obj-m := hello.o
28 endif

　　在lwn.net上可以找到這個例子，你可以把以上兩個文件放在你的某個目錄下，然后執行 make，也許你不一定能成功，因為Linux Kernel 2.6要求你編譯模塊之前，必須先在內核源代碼目錄下執行make，換之，你必須先配置過內核，執行過make，然后才能make你自己的模塊。原因就不細說了，你按著要求的這么去做就行了。在內核頂層目錄make過之后，你就可以在你當前放置Makefile的目錄下執行make了。make之后你就應該看到一個叫做hello.ko的文件生成了，恭喜你，這就是你將要測試的模塊。

<ul id="is4kg"></ul>

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<ul id="is4kg"></ul>