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以下內(nèi)容含腳本,或可能導(dǎo)致頁面不正常的代碼

<font face="Arial"><strong>引言
</strong>
　　隨著數(shù)字信號(hào)處理技術(shù)的快速發(fā)展，DSP被廣泛的應(yīng)用到各種數(shù)字信號(hào)處理系統(tǒng)中。最終開發(fā)的系統(tǒng)要想脫離<a class="aBlue" href="http://shop.icbuy.com/product/list/36.html" target="_blank"><font class="f14">仿真器</font></a>運(yùn)行，必須將程序代碼存儲(chǔ)在非易失性<a class="aBlue" href="http://shop.icbuy.com/product/list/49.html" target="_blank"><font class="f14">存儲(chǔ)器</font></a>中。FLASH<a class="aBlue" href="http://shop.icbuy.com/product/list/49.html" target="_blank"><font class="f14">存儲(chǔ)器</font></a>以其大容量和可在線編程等特點(diǎn)已成為DSP系統(tǒng)的一個(gè)基本配置。如何將程序燒寫進(jìn)FLASH，并在上電時(shí)加載進(jìn)DSP內(nèi)部的RAM是FLASH在DSP系統(tǒng)中應(yīng)用的兩個(gè)基本技術(shù)問題。本文以基于TI公司的TMS320VC5509A和ATMEL公司的AT49LV1024 FLASH開發(fā)的系統(tǒng)為背景，介紹該系統(tǒng)引導(dǎo)相關(guān)的硬件設(shè)計(jì)，燒寫軟件設(shè)計(jì)以及自舉引導(dǎo)、二次引導(dǎo)等實(shí)現(xiàn)方法。</font>

</strong>　　TMS320VC5509A每次上電復(fù)位后，在執(zhí)行完一系列初始化(配置堆棧寄存器、關(guān)閉中斷、程序臨時(shí)入口、符號(hào)擴(kuò)展、兼容性配置)工作后，根據(jù)事先配置的自舉模式，通過固化在ROM內(nèi)的BOOTLOADER程序進(jìn)行程序引導(dǎo)。VC5509A的引導(dǎo)模式選擇是通過四個(gè)模式選擇引腳BOOTM[0:3]的配置來完成的。在本系統(tǒng)中，采用EMIF(外部存儲(chǔ)接口)并行引導(dǎo)模式(16位數(shù)據(jù)寬度)，則需將BOOTM[3:0]設(shè)置成1011即可。

通過EMIF接口可以靈活地和各種同步或異步<a class="aBlue" href="http://shop.icbuy.com/product/list/49.html" target="_blank"><font class="f14">存儲(chǔ)器</font></a>件無縫連接。通過EMIF可以擴(kuò)展VC5509A的存儲(chǔ)空間到128Mbit(SDRAM)，存儲(chǔ)空間共被分為CE0~CE3。在EMIF的并行引導(dǎo)模式中，ROM中固化的Bootloader程序是以字地址0x200000為首地址開始加載程序。地址0x200000即位CE1空間的首地址，所以FLASH必須接在DSP的CE1空間上。在加載時(shí)，EMIF的CE1空間已經(jīng)默認(rèn)配置成異步靜態(tài)隨機(jī)<a class="aBlue" href="http://shop.icbuy.com/product/list/49.html" target="_blank"><font class="f14">存儲(chǔ)器</font></a>(SRAM)接口，并且在時(shí)序上采用了最差情況設(shè)置(即最慢訪問速度)，充分保證了時(shí)間裕量，使得程序代碼被順利的加載到DSP的內(nèi)存中。

Bootloader在引導(dǎo)程序時(shí)，程序代碼是以引導(dǎo)表格式加載的。TMS320VC55x的引導(dǎo)表結(jié)構(gòu)中包括了用戶程序的代碼段和數(shù)據(jù)段以及相應(yīng)段在內(nèi)存中的指定存儲(chǔ)位置，此外還包括了程序入口地址、部分寄存器的配置值、可編程延時(shí)時(shí)間等信息(見表1)。

其中，程序入口地址是引導(dǎo)表加載結(jié)束后，用戶程序開始執(zhí)行的地址；寄存器配置數(shù)目決定了后面有多少個(gè)寄存器需要配置；只有當(dāng)延時(shí)標(biāo)志為0xFFFF時(shí)，延時(shí)才被執(zhí)行；延時(shí)長度決定了在寄存器配置后延時(shí)多少個(gè)CPU周期后才進(jìn)行下一個(gè)動(dòng)作；段長度、段起始地址和數(shù)據(jù)則為用戶程序中定義的各個(gè)段的內(nèi)容，并且可以重復(fù)添加；最后以0x00000000(32個(gè)０)作為引導(dǎo)表的結(jié)束標(biāo)志。

要生成引導(dǎo)表，可以將CCS最終編譯生		 成的.out文件通過CCS自帶的hex55.exe轉(zhuǎn)換程序得到。將hex55.exe、.out文件、cmd文件放在同一個(gè)文件夾中，通過dos命令格式調(diào)用hex55.exe，即可完成.out文件到hex格式的引導(dǎo)表文件的轉(zhuǎn)化。CMD文件用來提供引導(dǎo)表的相關(guān)配置信息，以下為一個(gè)CMD文件的實(shí)例：

FlashBootTest.out; 輸入的.out文件
-boot; 說明創(chuàng)建boot文件
-v5510:2; 生成55X boot文件格式
-parallel16; 使用串行加載方式
-a; ASCII格式
-reg_config 0x1c00,0x6cd2; 在地址0x1c00
				 的寄存器寫入0x6cd2，配置CPU時(shí)鐘
-delay 0x100; 延時(shí)0x100 個(gè)CPU 時(shí)鐘周期
-o FlashBootTest.hex; 輸出.hex文件

</font><font face="Arial"><strong>FLASH的燒寫和自舉的實(shí)現(xiàn)

TMS320VC5509A和AT49LV1024的硬件設(shè)計(jì)
</strong>
　　AT49LV1024是ATMEL公司3V供電系統(tǒng)的FLASH芯片，16位位寬，容量為64K字。VC5509A(PGE封裝)只有14條地址線，只能尋址16K字的SRAM空間。要想尋址64K字地址空間的話,FLASH地址線的高兩位則需要通過其他IO線控制。在本系統(tǒng)中通過GPIO4和GPIO6與FLASH的高兩位地址相連達(dá)到此目的，其連接示意圖如圖1所示。但是在Bootloader自舉引導(dǎo)程序的時(shí)候，并不能控制GPIO引腳，也就是只能引導(dǎo)最大16K字的程序。對(duì)于大于16K字的程序，則需要進(jìn)行二次引導(dǎo)。</font>

<font face="Arial">圖1	 VC5509A和AT49LV1024的硬件連接示意圖

</font><font face="Arial"><strong>二次引導(dǎo)技術(shù)
</strong>
　　所謂二次引導(dǎo)，通過DSP內(nèi)部ROM固化的Bootloader引導(dǎo)用戶自己編寫一個(gè)引導(dǎo)程序，其功能和ROM內(nèi)固化的Bootloader相同，再通過此引導(dǎo)程序加載系統(tǒng)最終運(yùn)行的程序代碼，并在加載結(jié)束后，把PC值置為新的程序入口地址。由于在用戶編寫的引導(dǎo)程序中，可以控制GIPO4和GPIO6，所以可達(dá)到64K字地址空間的尋址目的。其具體實(shí)現(xiàn)框圖如圖2所示。</font>

<font face="Arial">圖2	 TMS320VC 5509A二次引導(dǎo)框圖

</font><font face="Arial"><strong>數(shù)據(jù)燒寫程序設(shè)計(jì)
</strong>
　　FLASH的數(shù)據(jù)可直接讀取，但對(duì)FLASH的編程和擦除操作則需要通過一系列命令才能進(jìn)行。
AT49LV1024的寫操作只能將1變成0,而0變成1操作必須通過擦除操作進(jìn)行。所以每次寫FLASH之前，必須進(jìn)行片擦除，使存儲(chǔ)單元值變成0xFFFF，才能進(jìn)行編程。

擦除命令：需要六個(gè)周期，其操作命令如表2所示。

編程命令需要四個(gè)周期，其操作命令如表3所示。

編程和擦除操作都需要一定的周期的時(shí)間(AT49LV1024的單字編程時(shí)間是20ms，整片擦除時(shí)間是10s)，用戶可以通過查詢標(biāo)志數(shù)據(jù)線DQ6和DQ7來確定編程或擦除是否完畢。當(dāng)片子正處于編程或擦除狀態(tài)時(shí)，連續(xù)讀任意單元的值，DQ6的值將一直處于0、1交替變化，當(dāng)編程或擦除結(jié)束時(shí)，讀DQ6則得到一個(gè)恒定值。本文即通過此方法來判斷操作是否結(jié)束。

根據(jù)FLASH的編程和擦除命令，編寫了相應(yīng)的C語言程序如下，其中SetGPIO46Addr(Addr)子程的作用是根據(jù)所傳遞的Addr值配置相應(yīng)的GPIO4和GPIO6即高兩位地址的值。

·片擦除程序
#define FLASH_BASE_ADDR=0x200000; 
	//設(shè)定FLASH的基地址，CE1的首地址
void ChipErase(void)
{
SetGPIO46Addr(0x5555);	 //設(shè)定FLASH的
	地址值0x5555的GPIO4和GPIO6電平 
*(volatile Uint16 *)(FLASH_BASE_ADDR+0x5555) = 0xaa;　//向
	FLASH的地址0x5555寫入0xaa
SetGPIO46HiAddr(0x2aaa);	
*(volatile Uint16 *)(FLASH_BASE_ADDR+0x2aaa) = 0x55;
SetGPIO46HiAddr(0x5555); 
*(volatile Uint16 *)(FLASH_BASE_ADDR+0x5555) = 0x80;
SetGPIO46HiAddr(0x5555); 
*(volatile Uint16 *)(FLASH_BASE_ADDR+0x5555) = 0xaa;
SetGPIO46HiAddr(0x2aaa);	
*(volatile Uint16 *)(FLASH_BASE_ADDR+0x2aaa) = 0x55;
SetGPIO46HiAddr(0x5555); 	
*(volatile Uint16 *)(FLASH_BASE_ADDR+0x5555) = 0x10;
WriteOrEraseIsOver();		 //等待擦除完畢
}
·單字編程程序
void WriteWord (Uint16 Addr, Uint16 Val)
{
SetGPIO46HiAddr(0x5555);
*(volatile Uint16 *) 
(FLASH_BASE_ADDR+0x5555) = 0xaa;
SetGPIO46HiAddr(0x2aaa);
*(volatile Uint16 *) 
(FLASH_BASE_ADDR+0x2aaa) = 0x55;
SetGPIO46HiAddr(0x5555);
*(volatile Uint16 *) 
(FLASH_BASE_ADDR+0x5555) = 0xa0;
SetGPIO46HiAddr(Addr);
*(volatile Uint16 *) (FLASH_BASE_ADDR+ 
Addr ) = Val;	 // 寫進(jìn)編程數(shù)據(jù)
WriteOrEraseIsOver();	 //等待編程結(jié)束
}
·編程和擦除結(jié)束確認(rèn)程序
void WriteOrEraseIsOver(void)
{
volatile Uint16 LastDQ6,CurrentDQ6;
SetGPIO46HiAddr(0x0);
LastDQ6= (*(volatile Uint16 *)FLASH_BASE_ADDR)&amp;0x40; //取DQ6的值
CurrentDQ6=(*(volatile Uint16 *)FLASH_BASE_ADDR)&amp;0x40;
While(1)		 //等待兩次連續(xù)讀DQ6的相等
{
LastDQ6=CurrentDQ6;
CurrentDQ6=(*(volatile Uint16*)FLASH_BASE_ADDR)&amp;0x40;
if(LastDQ6==CurrentDQ6)
break;	 //當(dāng)兩次連續(xù)讀DQ6的相等時(shí),跳
		出循環(huán)
}
}

本系統(tǒng)采用CCS仿真環(huán)境下對(duì)FLASH在線編程。先建立一個(gè)FLASH的燒寫工程，并在工程中將要燒寫進(jìn)FLASH引導(dǎo)表文件，通過CCS的LOAD DATA功能直接加載DSP的內(nèi)存中，根據(jù)加載的首地址和數(shù)據(jù)長度，在仿真環(huán)境下燒進(jìn)FLASH中。值得注意的是，程序加載的內(nèi)存空間不能和FLASH的燒寫程序重疊，否則將燒寫失敗。

需要補(bǔ)充的是，經(jīng)HEX55.exe轉(zhuǎn)化后的hex格式的引導(dǎo)表文件是不能直接導(dǎo)入CCS中的。CCS只支持其特別規(guī)定的DAT格式文件通過LOAD DATA導(dǎo)入內(nèi)存中，所以引導(dǎo)表在導(dǎo)入之前必須先進(jìn)行轉(zhuǎn)化。轉(zhuǎn)化成DAT格式文件這個(gè)工作可以通過VC編寫一個(gè)簡(jiǎn)單的C語言轉(zhuǎn)化程序來實(shí)現(xiàn)。</font>

<font face="Arial"><strong>結(jié)語
</strong>
　　本文闡述了一種針對(duì)TMS320VC55x系列DSP簡(jiǎn)單有效的FLASH燒寫方法，并提出了程序自舉引導(dǎo)的實(shí)現(xiàn)方法，包括大程序二次引導(dǎo)的實(shí)現(xiàn)方法。本文討論的引導(dǎo)方法包括硬件設(shè)計(jì)及相關(guān)程序已在實(shí)際開發(fā)CMOS圖像采集項(xiàng)目中使用，并成功運(yùn)行</font>

說明：上面顯示的是代碼內(nèi)容。您可以先檢查過代碼沒問題，或修改之后再運(yùn)行.

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