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---- TMS320C6000系列DSP的軟件優(yōu)化技術(shù) (http://www.hufushizhe.com/bbs/dispbbs.asp?boardid=29&id=1621)
-- 發(fā)布時間：2010-11-22 13:58:04
-- TMS320C6000系列DSP的軟件優(yōu)化技術(shù)
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1 DSP系統(tǒng)的軟件優(yōu)化流程 DSP系統(tǒng)的軟件優(yōu)化流程如圖1所示。整個工作流程分為3個階段：
第1階段，直接根據(jù)需要用高級C語言實現(xiàn)DSP功能，測試代碼的正確性。然后，移植到C6X平臺，利用C6X開發(fā)環(huán)境Profile測試程序的運行時間。若不滿足要求，則進(jìn)入下一階段。 第2階段，利用C6X提供的優(yōu)化方式和其他各種優(yōu)化技巧，如使用不同的編譯器選項使能軟件流水，循環(huán)展開，字存取代替半字存取等，優(yōu)化C語言代碼。如果還不能滿足要求，則進(jìn)入第3階段。 第3階段，將C語言代碼中耗時最長的部分抽取出來，用線性匯編語言重寫，用匯編優(yōu)化器進(jìn)行優(yōu)化。使用profile確定這段代碼是否需要進(jìn)一步優(yōu)化。 2 優(yōu)化過程 首先，用C語言編寫程序，并通過編譯驗證其正確性。然后，使用內(nèi)聯(lián)函數(shù)和合適的優(yōu)化選項進(jìn)行優(yōu)化，并通過CCS中的profiler確定是否有函數(shù)需要被進(jìn)一步優(yōu)化，使用線性匯編語言重寫需要被優(yōu)化的函數(shù)。最后，使用匯編優(yōu)化編程技巧和匯編優(yōu)化器優(yōu)化匯編代碼。 2.1 編譯器 當(dāng)優(yōu)化器被激活時，將完成圖2所示的過程。C／C++語言源代碼首先通過一個完成預(yù)處理的解析器(Parser)，生成一個中間文件(.if)作為優(yōu)化器(Optimizer)的輸入。優(yōu)化器生成一個優(yōu)化文件(.opt)，這個文件作為完成進(jìn)一步優(yōu)化的代碼生成器(Code generator)的輸入，最終生成匯編文件(.asm)。當(dāng)選擇編譯選項時，-o2和-o3將盡可能地優(yōu)化軟件。
2.2 編譯器內(nèi)聯(lián)函數(shù) TMS320C6X提供了很多內(nèi)聯(lián)函數(shù)，它們直接映射為內(nèi)嵌C6X匯編指令的特殊函數(shù)，這樣可迅速優(yōu)化C語言代碼。C編譯器以內(nèi)聯(lián)函數(shù)的形式支持所有C語言代碼不易表達(dá)的指令。內(nèi)聯(lián)函數(shù)用下劃線"_"開頭，如例2，使用時如同調(diào)用普通函數(shù)一樣。下面結(jié)合實例，研究一下完成200點點積經(jīng)過上述各種優(yōu)化技術(shù)優(yōu)化后的代碼效率。完成200點的點積運算C語言代碼程序dotp.c如下： 
3 線性匯編代碼的優(yōu)化 優(yōu)化線性匯編代碼，首先是盡可能地使指令并行，使得同一時間內(nèi)多個功能單元同時被使用，然后是調(diào)整代碼順序，縮減等待時延(NOPS)，如例5。接下來使用字訪問short型數(shù)據(jù)，如例6，最后使用軟件流水技術(shù)。當(dāng)進(jìn)行實際操作時，并不是要按順序地完成上面的每一步。只要達(dá)到要求，就可以結(jié)束。 3.1 C語言代碼轉(zhuǎn)換到線性匯編代碼 定點點積中，C語言代碼內(nèi)部循環(huán)使用線性匯編指令，如例3所示。
①裝載指令(LDW)必須使用.D單元。 ②乘法指令(MPY和MPYH)必須使用.M單元。 ③加法指令(ADD)使用.L單元。 ④減法指令(SUB)使用.S單元。 ⑤跳轉(zhuǎn)指令(B)使用.S單元。 由此得到例4的匯編代碼。  完成200次循環(huán)迭代，經(jīng)過profile clock分析循環(huán)部分，需要16×200=3200 cycles。 3.3 使用并行指令完成點積代碼 使用并行指令完成點積代碼如例5所示。  使用并行指令，循環(huán)體內(nèi)需要8個時鐘周期。這段循環(huán)代碼的執(zhí)行周期為8×200=1600 cycles。 3.4 使用字存取原short型數(shù)據(jù) 為進(jìn)一步提高效率，使用字存取原short型數(shù)據(jù)，如例6所示。  這段代碼在循環(huán)體內(nèi)仍然是8個時鐘周期，迭代100次為8×100=800 cycles。 4 軟件流水技術(shù) 軟件流水技術(shù)是用在循環(huán)語句中調(diào)用指令的方法，即安排循環(huán)中的多個迭代運算并行執(zhí)行。在編譯C語言代碼時，可以選擇編譯器的-o2或-o3選項，編譯器將根據(jù)程序盡可能地安排軟件流水。圖3所示為運用軟件流水的循環(huán)結(jié)構(gòu)，它包括A、B、C、D、E五次迭代，同一周期最多執(zhí)行五次迭代的不同指令(陰影部分)。圖3中陰影部分稱為"循環(huán)內(nèi)核"，核中不同的指令并行執(zhí)行。核前執(zhí)行的過程稱為"流水線填充"，核后執(zhí)行的過程稱為"流水線排空"。
在畫相關(guān)圖時應(yīng)遵循： ①畫出節(jié)點和路徑； ②寫出完成各指令需要的CPU周期； ③為各節(jié)點指派功能單元； ④分開路徑，以使最多的功能單元被使用。 根據(jù)相關(guān)圖寫出模迭代間隔安排表，如表1所列。
 由此得到的代碼所需CPU時鐘周期為7+100+l=108 cycles。 5 總 結(jié) 各種優(yōu)化技術(shù)所需時鐘數(shù)如表2所列。表中括號內(nèi)數(shù)字為循環(huán)內(nèi)核時鐘周期，括號前數(shù)字為流水線填充時鐘周期，括號后數(shù)字為流水線排空CPU時鐘周期。
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