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底層的驅(qū)動或內(nèi)核開發(fā)人員通常要跟硬件緊密的配合,協(xié)同完成工作.硬件電路的設(shè)計(jì)很大程度上決定驅(qū)動代碼的編寫.一個熟練的底層開發(fā)人員具備硬件開發(fā)知識
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硬件開發(fā)知識
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大致清楚硬件的設(shè)計(jì)和生產(chǎn)流程.
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清楚自已工作中常用的硬件器件的工作原理.
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要有看懂硬件原理圖的能力.主要涉及影響到編程的關(guān)鍵的連線和管腳的一定要看懂.
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要看懂硬件(主要是能編程控制的集成電路,簡稱IC)的編程資料,一般是稱為DataSheet的PDF文檔.主要各個寄存器的設(shè)置,和常見任務(wù)的處理流程

軟件相關(guān)能力
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要知道如何用編程語言(主要是C,和少量的匯編)去控制硬件.
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還要熟悉底層軟件與操作系統(tǒng)的接口.
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象同一款硬件,原始的控制代碼是基本上一樣的,但是各個操作系統(tǒng)對驅(qū)動與OS的接口,完全不一樣.Windows系列的驅(qū)動接口遠(yuǎn)比Linux復(fù)雜得多.各個操作系統(tǒng)也提供了不同底層函數(shù)接口用于開發(fā),這些都需要熟練掌握的.
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具有調(diào)試底層軟件的能力,除了常用的軟件調(diào)試手段,(如單步DEBUG,查看輸出信息...)有時可能需要動用軟件,和硬件檢測設(shè)備來調(diào)試
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如網(wǎng)絡(luò)調(diào)試,可能需要抓包軟件,基于硬件的流量測試儀
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基于硬件的電路的儀器,如萬用電表,顯波器和邏輯分析儀
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基于無線的設(shè)備,可能需要無線信號發(fā)生器或基站模擬設(shè)備

在底層軟件開發(fā)領(lǐng)域,還有一些非標(biāo)準(zhǔn)CPU的分支開發(fā)領(lǐng)域,由于采用接近于CPU的復(fù)雜結(jié)構(gòu),因此必須用的編程語言去開發(fā),但又不是普通的gcc那樣的開發(fā)環(huán)境.而是自己獨(dú)立的開發(fā)環(huán)境.很多嵌入式工程師需要常握其中一種工具
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常用數(shù)據(jù)處理,如音頻,加密,視頻影像處理的DSP,都會有自已獨(dú)立的開發(fā)環(huán)境,有的是接近匯編級的語法代碼,更高級是類似于C的編程語言.
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在網(wǎng)絡(luò)流量很大的地方,如核心路由器,大型的防火墻,網(wǎng)關(guān),等,這一些設(shè)備有時用軟件已經(jīng)無法處理.往往采用基于網(wǎng)絡(luò)處理器的的方案,網(wǎng)絡(luò)處理器會在硬件直接處理網(wǎng)絡(luò)包,這些網(wǎng)絡(luò)處理器也有獨(dú)立的開發(fā)環(huán)境用于
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FPGA,CPLD (VHDL)

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